Murphy CD101 的启动逻辑
发布时间：2026-08-17 点击数：23
Murphy CD101 完整启动逻辑
CD101 分为手动启动、自动远程启动两套流程，支持预热、多次重试、启动冷却间隔、转速判定、故障闭锁，可适配机械调速发动机与 J1939 ECU 发动机ManualsLib。
一、手动启动流程（MAN 模式）
- 控制器上电自检，全部 LED 闪烁做灯检，完成后进入待机状态ManualsLib。
- 按下面板MAN按键，直接触发启动序列。
- （可选）先输出预热输出（预加热时间参数可配置，冷机柴油机用）。
- 预热结束，接通燃油输出，延时后接通启动马达输出，马达开始拖动曲轴。
- 持续检测转速信号（MPU 磁脉冲、交流频率、J1939 转速三种来源任选其一）。
- 转速＞切断转速（Crank Cut Speed）：判定发动机点火成功，断开启动马达，进入运行延时。
- 达到设定马达拖动时间，转速仍未达标：断开马达，进入启动冷却休息周期。
- 冷却休息结束，如果还未达到最大重试次数，再次执行启动循环；达到最大重试次数，启动失败闭锁停机，点亮故障 LED，必须人工复位才能再次启动ManualsLib。
马达单次拖动时长、冷却休息时间、最大重试次数，全部可配置：3 次 / 5 次 / 10 次 / 连续模式ManualsLib。
二、自动模式 AUTO（远程信号触发启停，无人值守）
- 面板切到AUTO，AUTO 指示灯常亮，控制器等待远程启动输入端子被激活（无源开关量）。
- 远程启动信号有效 → 触发完整启动序列，步骤和手动完全一致：预热→开燃油→马达拖动→转速判断→重试逻辑。
- 启动成功后，进入运行延时（Run‑on 延时），这段时间内屏蔽机油压力低等瞬时误故障，避免刚点火就误停机。
- 发动机正常运行期间持续监控：机油低压、水温高温、充电故障、J1939 故障报文。
- 出现保护故障：执行受控停机，切断燃油，进入故障闭锁，锁定不允许自动重启，需要人工清除故障复位。
- 远程启动信号撤销：执行停机流程，切断燃油，发动机熄火，回到待机等待下一次远程启动信号。
三、关键时间参数（可组态）
表格
| 参数 | 功能说明 |
|---|---|
| 预加热时间 | 冷机启动前预热塞工作时长，可关闭 |
| 马达拖动时间 | 单次启动马达最大通电时间，保护起动机 |
| 启动冷却时间 | 一次启动失败后，等待多久再尝试下一次，5‑60s 可调 |
| 最大启动重试次数 | 3/5/10 次 / 连续模式；耗尽则闭锁 |
| 运行延时（Run‑on） | 启动成功后，故障保护暂时屏蔽的时间，过滤刚启动瞬间的虚假报警 |
| 停机锁定延时 | 故障停机后维持锁定的时间，5‑30s 可调 |
四、转速判定逻辑（核心）
CD101 支持 3 种转速采集方式：
- MPU 磁脉冲传感器（飞轮齿圈）
- 发电机交流频率信号
- J1939 ECU 总线读取转速
只有转速高于 “曲轴切断转速”，才判定启动成功；仅机油压力上升不能单独作为启动成功依据。
五、故障闭锁逻辑
- 连续多次启动失败 → 闭锁，不会自动反复无限启动，必须人工复位。
- 运行中发生机油低压、超温、充电失败 → 保护性停机并锁机，即便远程启动信号还在，也不会再次自动启动。
- 故障条件消除后，需要手动复位，控制器才解除闭锁。
六、J1939 ECU 发动机特殊逻辑
- 读取 ECU 转速、故障码，LED 指示 ECU 通讯状态；
- 支持 ECU “等待启动” 指令，控制器会等待 ECU 完成预热后再输出马达信号，不会强行拖动发动机。
